su: Falha de autenticação

Você tenta entrar como root mas não consegue?
A verdade é, se você conseguir entrar como sudo com a mesma senha, quer dizer q o root não esta habilitado, e para habilitar o root é simples, é só escrever no terminal:

sudo password root
Escreva sua senha normal e na sequência defina a senha do root, pode ser a mesma que ja tinha se quiser.
E pronto, agora poderá entrar como root.